จากหลักสำคัญในการใช้มาตรการป้องกัน จะอยู่ที่การเร่งรัดขจัดท้องถิ่น ที่มีลักษณะอ่อนแอในทุกภูมิภาคของประเทศให้หมดสิ้นไปโดยเร็ว ที่สุด ด้วยการเร่งรัดพัฒนาปรับปรุงฐานะความเป็นอยู่ ตลอดจนการกินดี อยู่ดี ของประชาชนให้ดีขึ้นในทุก ๆ ด้าน โดยเร่งด่วนดังนั้น   การพัฒนา การเกษตรกรรม และการปศุสัตว์ จึงเป็นแนวทางหลักอย่างหนึ่ง ที่หน่วยบัญชาการทหารพัฒนา   (กรป.กลาง)    นำมาใช้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งการ
พัฒนาปศุสัตว์โคและกระบือ ซึ่งเป็นปศุสัตว์หลักของประเทศในแนวทางการพัฒนาโค - กระบือ ได้เน้นถึงการพัฒนาพันธุ์     โดยใช้วิธีการนำน้ำ เชื้อจากพันธุ์ที่ดีมีคุณภาพนำไปผสมเทียมให้แก่ปศุสัตว์ของราษฎรซึ่งแนวทางนี้จะสามารถนำไปปรับปรุงพันธุ์สัตว์ให้แก่ราษฎรได้อย่างกว้างขวาง และทุกสภาพท้องถิ่นจะยังผลให้ราษฎรได้มี โค-กระบือ ที่มีคุณภาพเลี้ยง ซึ่งจะทำให้มีรายได้เพิ่มขึ้น และเป็นผลต่อการปรับปรุงฐานะความเป็นอยู่ ู่ของเกษตรกรซึ่งเป็นประชาชนส่วนใหญ่ของประเทศในทางส่วนรวมของประเทศจะทำให้ประชาชนมีอาหารประเภทเนื้อ เพื่อบริโภคเพิ่มขึ้น
         เมื่อ ปี พ.ศ.๒๕๑๙ หน่วยบัญชาการทหารพัฒนา (กรป.กลาง) ได้ขยายการปฏิบัติงานด้านนี้มาสู่จังหวัดตาก โดยได้จัดตั้งสถานีผสมเทียม ขึ้นที่ อำเภอบ้านตาก จังหวัดตาก ปรากฎว่าประชาชนได้ให้ความสนใจและยอมรับอีกทั้งปริมาณโคในจังหวัดตากมีปริมาณมาก หน่วยบัญชาการ จากบัญชาการทหารพัฒนา (กรป.กลาง) จึงขออนุมัติจัดทำเป็น “โครงการจัดตั้งหน่วยส่งเสริมการเลี้ยงปศุสัตว์ภาคเหนือ” ขึ้นและได้รับการอนุมัติ รมว.กลาโหม เมื่อ ๒๕ เมษายน ๒๕๒๓ มีระยะเวลาดำเนินการ ๑ ปี ตั้งแต่ ๑ ตุลาคม ๒๕๒๓ ถึง ๓๐ กันยายน ๒๕๒๔ เมื่อสิ้นสุดโครงการ ๑ ปีแล้ว
ได้รับอนุมัติเป็น “โครงการจัดตั้งกองส่งเสริมการเลี้ยง ปศุสัตว์ภาคเหนือ"เมื่อ ๑๓ มกราคม ๒๕๒๔ มีระยะเวลาดำเนินการ ๔ ปี ตั้งแต่ ๑ ตุลาคม ๒๕๒๔  ถึง ๓๐ กันยายน ๒๕๒๘ และได้รับอนุมัติ โครงการต่ออีก ๒ ปี ตั้งแต่ปีงบประมาณ ๒๕๒๙ ถึง งบประมาณปี ๒๕๓๐ และหลังจากนั้นก็ได้ ้รับอนุมัติขยายโครงการเป็นรายปีเรื่อยมา  ต่อมาปี ๒๕๓๒  หน่วยบัญชาการทหารพัฒนา (กรป.กลาง)   ได้้กำหนดนามหน่วย ในสนามของ กรป.กลางใหม่โดยได้รับนามว่า   “หน่วยเฉพาะกิจหน่วยส่งเสริมการขยายพันธุ์สัตว์ ศูนย์ส่งเสริมการขยายพันธุ์สัตว์ กองอำนวยการกลางรักษา ความปลอดภัยแห่งชาติ กองบัญชาการทหารสูงสุด” ให้ชื่อย่อว่า “ฉก.นสส.ศขส.กรป.กลาง ๓๑ (ต.ก.)” ตามคำสั่ง กรป.กลาง (เฉพาะ) ที่ ๒๙๓/
/๓๒ ตั้งแต่ ๑๔ กรกฎาคม ๒๕๓๒
         ปี ๒๕๓๔ หน่วยบัญชาการทหารพัฒนา (กรป.กลาง) ได้ปรับปรุงโครงสร้างการจัด และการบังคับบัญชาหน่วยได้รับนามใหม่  เป็น "หน่วยส่งเสริมการเกษตรและสหกรณ์ สำนักงานพัฒนาภาค ๓ กรป.กลาง " ใช้ชื่อย่อว่า "นกส.สนภ.๓ กรป.กลาง" เป็นหน่วยขึ้นตรงต่อ สำนักงานพัฒนา ภาค ๓ ตามคำสั่งของ กรป.กลาง (เฉพาะ) ที่ ๑๒๕๒/๓๔ ลง ๕ เมษายน ๒๕๓๔ ปี ๒๕๔๐ กรป.กลาง ได้เปลี่ยนนามหน่วย เป็น "หน่วยบัญชาการทหารพัฒนา” ตั้งแต่ ๒๖ ก.พ.๒๕๔๐ ตามคำสั่ง บก.ทหารสูงสุด (เฉพาะ) ลับ ที่ ๑๖๒/๔๐ ลง ๒๖ ก.พ.๔๐ และ คำสั่ง บก.ทหารสูงสุด (เฉพาะ) ลับมาก ที่ ๑๖๓/๔๐ ลง ๒๖ ก.พ.๔๐ ดังนั้นนามเรียกหน่วยจึงเปลี่ยนไปเป็น  “หน่วยส่งเสริมการเกษตรและสหกรณ์ สำนักงานพัฒนาภาค ๓ หน่วยบัญชาการทหารพัฒนา กองบัญชาการกองทัพไทย” ปี ๒๕๕๒ ได้จัด อฉก.ใหม่ของ นทพ. โดยจัดให้ หน่วยส่งเสริมการเกษตรและสหกรณ์ ไปขึ้นตรงต่อ สำนักงานทหารพัฒนา ตามคำสั่ง บก.กองทัพไทย (เฉพาะ) ลับ ที่ ๒๒๘/๕๒ ลง ๒ เม.ย.๕๒ นามหน่วยจึงเปลี่ยนเป็น "หน่วยส่งเสริมการเกษตรและสหกรณ์ที่๓ สำนักงานทหารพัฒนา หน่วยบัญชาการทหารพัฒนา กองบัญชาการกองทัพไทย"

ที่ตั้งปัจจุบัน
     บ้านวังไคร้ ต.วังหมัน อ.สามเงา จ.ตาก ๖๓๑๓๐